Robotics Engineering for Android APK

Beskrivelse

Denne Robotics Engineering-appen gir grunnleggende kunnskap om grunnlaget for robotikk: modellering, planlegging og kontroll.

Appen tar brukeren gjennom en trinnvis designprosess i dette raskt utviklende spesialområdet innen robotdesign. Denne appen gir den profesjonelle ingeniøren og studenten viktige og detaljerte metoder og eksempler på hvordan de kan designe de mekaniske delene av roboter og automatiserte systemer . robotikk-appen legger vekt på de elektriske og kontrollmessige aspektene ved design uten noen praktisk dekning av hvordan man designer og bygger komponentene, maskinen eller systemet.

Fra det tekniske grunnlaget til de sosiale og etiske implikasjonene av robotikk, gir appen en omfattende samling av prestasjonene på feltet, og utgjør et premiss for videre fremskritt mot nye utfordringer innen robotikk.

Denne komplette guiden tar en innledende tilnærming til robotikk, og veileder brukeren gjennom de essensielle elektronikk-, mekanikk- og programmeringsferdighetene som er nødvendige for å bygge sin egen robot. Denne appen er fokusert på geometriske modeller av robotmekanismer. Rotasjons- og orienteringsmatrise og kvaternioner. Posisjon og forskyvning av et objekt behandles matematisk med homogene transformasjonsmatriser.

Appen er en virkelig tur gjennom det grunnleggende innen robotkinematikk, dynamikk og leddnivåkontroll, deretter kameramodeller, bildebehandling, funksjonsekstraksjon og epipolar geometri, og samler det hele i et visuelt servosystem.

Nyttig for - Forskere og hovedfagsstudenter innen robotikk og automatiserte systemer, elektro- og maskinteknikk, internasjonal økonomi, kunstig intelligens og maskinoppfatning.

Humanoider, romrobotikk, industriell automatisering

Til slutt diskuterer appen bidrag og begrensninger som har dukket opp fra ulike metoder for forskning, potensielle pedagogiske applikasjoner og konsepter for humanrobot-interaksjon for utvikling av paradigmene ovenfor.

Emner som dekkes er oppført nedenfor

Robotikk: Introduksjon

Robotikk: Omfang og begrensninger for roboter

Klassifisering av robotsystemer

Nåværende bruk av roboter

Komponenter av roboter

Hva er industrielle roboter?

Fordeler med roboter

Plassering og orientering av objektene i robotautomatisering

Kinematikken til manipulatorer fremover og omvendt

Kinematics of Manipulators: Velocity Analysis

Hvordan fungerer en robots stemmegjenkjenningssystem?

Lyssensorer i roboter

Visjonssystem i roboter

Roboter i konstruksjon og produksjon

Robotikk: Konstruksjon av en robot

Robotikk: Strukturen til industrielle roboter eller manipulatorer: typer basiskropper I

Robotikk: Strukturen til industrielle roboter eller manipulatorer: typer basiskropper II

Manipulasjonsrobotsystem: Roboter av manuell type

De nødvendige funksjonene til en multimeter for robotbygging

Måling av motstand til motstander

De valgfrie funksjonene til multimetere for robotbygging

Variable motstander: Identifisering av potensiometre

LM393 Voltage Comparator Chip

Slik tester du LED-lamper

Grunnleggende LED-attributter

Ledderoboter SCARA og PUMA

Base Bodies of Robots: Artikulert robotbase

Base Bodies of Robots: Spherical Base Robot - Kontroll og applikasjon

Manipulasjonsrobotsystem: Telekontroll eller fjernstyrt robot

Sfærisk baserobot: konstruksjon og arbeidsrom

Base Bodies of Robots: Sylindrisk Base Robot

Introduksjon til robotteknologi

Fordeler med robotikk i ingeniørfag

Medisinsk robotikk

Håndtering av utrangerte industriroboter

PID-løkkeinnstillingsmetoder for robotikk

Honda Asimo - Hvor lenge skal roboter i hjemmet?

Hjernen og kroppen til en robot

Robotikkens fremtid

Manipulasjonsrobotsystemer: Automatisk type robot

Anbefalte tilleggsfunksjoner for multimetre i robotbygging

Identifisering og kjøp av motstander

Selvlærende kontrollsystemkonsepter forenklet

Automasjon

Typer roboter

Obligatoriske studier i robotikk

Teknologier til en robot