| Forlegger | Reefwing Software |
|---|---|
| Utgivelsesdato | 4. jan. 2020 |
| Dato lagt til | 4. jan. 2020 |
| Os krav | iOS |
| Krav | Requires iOS 12.2 or later. Compatible with iPhone, iPad, and iPod touch. |
| Totalt antall nedlastinger | 0 |
| Pris | Free |
Beskrivelse
Denne appen lar deg visuelt programmere en flyplan for Tello Drone og deretter laste den opp til dronen for utførelse. Du kan også fly dronen manuelt med appen hvis du ønsker det. Sanntidstelemetri fra dronen vises på glasscockpiten.
Tello er en minidrone utstyrt med et HD-kamera som er produsert av Ryze Robotics og inkluderer en flykontroller med DJI smarts.
Vi får tilgang til Tello API ved å koble til flyrammen via en WiFi UDP-port. Når en tilkobling er på plass, styres dronen ved hjelp av enkle tekstkommandoer.
Så før du bruker appen, sørg for at Tello-dronen din er på og iPhone er koblet til Tello WiFi. Du kan sjekke dette ved å gå til Innstillinger -> WiFi.
Første gang du bruker appen vil den be om tillatelse til å bruke posisjonstjenester. Dette er nødvendig for å la appen bestemme SSID-en til WiFi-tilkoblingen slik at vi vet når du er koblet til dronen. Appen bruker ikke plasseringstjenester til noe annet.
Appen har to driftsmoduser: manuell og planlegging/autopilot. Appens status vises i det øvre midtpanelet. Dette panelet indikerer også om WiFi er tilkoblet eller ikke. Det kan ta noen sekunder før en endring i WiFi-status vises.
Hvis du er koblet til Tello og i manuell modus, vil et trykk på startikonet føre til at dronen automatisk tar av og svever. Tapping land vil automatisk lande. Bare trykk nødstopp hvis nødvendig, da det vil stoppe alle fire motorene umiddelbart og dronen faller ut av himmelen!
Ved å trykke på planknappen veksler du apptilstanden mellom planleggingsmodus og manuell modus. I planleggingsmodus vises et rutenett (som representerer bakken) og en gul pil (som representerer dronen). Pilretningen indikerer fronten av dronen. I planleggingsmodus kan du angi sekvensen av kommandoer som vil bli overført til dronen din for utførelse. Start med take off eller du vil motta en advarsel. Når du er ferdig med flyplanen, trykker du på land. Pilen vil simulere posisjonen til dronen, men er ikke i skala.
Hvis du trykker på opplastingsikonet, sendes flyplanen din til Tello og utføres. Mens planen flys, vil appen vise glasscockpiten. Sanntidstelemetri fra dronen vises på glasscockpiten. Dette inkluderer pitch, roll, yaw, hastighet (x, y, z), temperatur, flytid (tof), høyde, batteriprosent, motor på tid, barometertrykk og akselerasjon (x, y, z).
En fullstendig beskrivelse av hvordan appen fungerer er gitt på nettstedet vårt (reefwing.com.au).
FlightPlan er en raffinert versjon av en annen som jeg beskrev i en artikkel kalt "Programmering av Tello Drone med Swift." (https://medium.com/@reefwing/programming-the-tello-drone-using-swift-f9122fd4aeb8?). Du kan referere til denne artikkelen for å forstå hvordan appen fungerer og lage din egen versjon.
