| Versjon | 1.0.2 |
|---|---|
| Forlegger | dihav |
| Utgivelsesdato | 7. nov. 2012 |
| Dato lagt til | 7. nov. 2012 |
| Os krav | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| Krav | None |
| Totalt antall nedlastinger | 293 |
| Pris | Free |
Beskrivelse
RAK er et program for modellering av robotarmer og beregning av kinematikken deres.
Dette programmet kan simulere åpen sløyfe, enkeltkjederoboter.
Du kan modellere en robot etter dens leddposisjoner eller Denavit-Hartenberg (DH) parametere.
Du kan beregne kinematikken og invers kinematikk til roboten med dette programmet.
Det er også et programmeringsområde for å skrive programmer og kontrollere ekte roboter.
