Webots

Beskrivelse

Webots er et utviklingsmiljø som brukes til å modellere, programmere og simulere mobile roboter. Med Webots kan brukeren designe komplekse robotoppsett, med en eller flere, lignende eller forskjellige roboter, i et delt miljø. Egenskapene til hvert objekt, som form, farge, tekstur, masse, friksjon, etc., velges av brukeren. Et stort utvalg av simulerte sensorer og aktuatorer er tilgjengelig for å utstyre hver robot. Robotkontrollerne kan programmeres med den innebygde IDE eller med tredjeparts utviklingsmiljøer. Robotens atferd kan testes i fysisk realistiske verdener. Kontrollprogrammene kan valgfritt overføres til kommersielt tilgjengelige ekte roboter. Webots brukes av over 750 universiteter og forskningssentre over hele verden. Med Webots utnytter du en velprøvd teknologi som er blitt utviklet av det sveitsiske føderale institutt for teknologi i Lausanne, grundig testet, veldokumentert og kontinuerlig vedlikeholdt i over 10 år.